Как выбрать метод управления для линейного модуля?
2022-11-25
Мы знаем, что линейному модулю нуждается в управлении сервоприводом двигателя в качестве компонента автоматической передачи, поэтому, как выбрать метод управления сервоприводом, который соответствует потребностям текущего проекта. Прежде всего, мы знаем, что есть три метода управления серво -моторами: крутящий момент, скорость и положение. Эти три метода управления имеют определенные различия, и они также имеют преимущества и недостатки. Как выбрать метод управления сервоприводом в соответствии с потребностями линейного модуля: Первая ситуация: нет необходимости для скорости и ориентации двигателя, для вывода требуется только постоянный крутящий момент, а форма крутящего момента очень подходит; Вторая ситуация: существуют определенные требования к точности для ориентации и скорости, и не удобно использовать режим крутящего момента. Сначала вы можете использовать режим скорости или ориентации. Верхний контроллер имеет лучшую функцию управления замкнутым контуром, и эффект управления скоростью будет лучше;
Третья ситуация: когда существует относительно высокое требование для динамической производительности в движении, необходимо регулировать двигатель в режиме реального времени, и в то же время сам контроллер имеет медленную скорость расчета, поэтому он контролируется Азимут -метод. Если скорость расчета контроллера относительно быстрая, вы можете использовать метод управления скоростью для перемещения азимутального кольца от драйвера в контроллер, чтобы уменьшить рабочую нагрузку водителя и улучшить мощность (например, большинство средней до высокой спортивные контроллеры). Мы уже относительно четко использование сервоприводов для электрических слайдов, и здесь примерно введены три метода управления. Прежде всего, метод управления крутящим моментом состоит в том, чтобы установить выходной крутящий момент моторного вала посредством ввода внешней аналоговой величины или назначения прямого адреса; Управление скоростью состоит в том, чтобы контролировать скорость прокатки посредством ввода аналоговой количества или частоты импульса. ; Режим управления азимутом обычно определяет размер скорости катания через частоту внешнего входного импульса и определяет угол катания через количество импульсов. Затем, с точки зрения скорости отклика сервопривода, при методе управления крутящим моментом количество расчетов является наименьшей, и драйвер реагирует на контрольный сигнал самым быстрым; В соответствии с методом управления положением количество расчетов является наибольшей, а реакция драйвера на контрольный сигнал является самым медленным. Еще одна вещь, которую следует упомянуть, это то, что как управление скоростью, так и управление крутящим моментом контролируются аналоговыми количествами, а управление положением контролируется путем отправки импульсов. Guangdong Tico-это высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на исследованиях и разработках, производстве, продажах и обслуживании модуля слайда, линейного модуля, линейного модуля движения, точного манипулятора и оборудования для автоматизации Servo Slide. Для получения более подробной информации о продукте, пожалуйста, свяжитесь с нами: Тел: 86-0750-7152989 Факс: 86-0750-7152993 Мобильный телефон: +8613555669657 Электронная почта: sales@tico-robot.net
